前言
在学习嵌入式开发这门课程之前，我对嵌入式处理器一无所知。甚至认为arm处理器与单片机是差不多的东西。本文通过探讨嵌入式处理器的区别，力求在本文中对嵌入式的世界观进行一个初步的梳理。
嵌入式的定义
IEEE（Institute of Electrical and Electronics Engineers，美国电气和电子工程师协会）对嵌入式系统的定义：“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”。原文为：Devices Used to Control，Monitor or Assist the Operation of Equipment，Machinery or Plants。
回顾处理器（CPU）的定义
计算机的主要设备之一，功能主要是解释计算机指令以及处理计算机软件中的数据。
嵌入式微控制器（MCU）—单片机
全程单片微型计算机，又称微控制器。是把中央处理器、存储器、定时／计数器、各种输入输出接口等都集成在一块集成电路芯片上的微型计算机。与应用在个人电脑中的通用性微处理器相比，它更强调自供应。
嵌入式微处理器（EMPU）— 单板计算机
由通用计算机中的CPU发展而来，主要特点是具有比较高的性能。与计算机CPU不同的是，只保留和嵌入式应用紧密相关的功能硬件，去掉其它的冗余功能部分，因此体积小、重量轻、功耗低、成本低以及可靠性高。与单片机不同，EMPU并不带有外围设备，需要添加RA，ROM等。
嵌入式微处理的霸主-arm
嵌入式片上系统（SoC）
IP核 与 架构授权
关于SoC，则绕不过ARM这家伟大的公司。关于ARM很多人的理解可能仅限于听闻。而为何高通处理器、苹果处理器等统统被称作ARM处理器？
这是因为他们的处理器或多或少都是通过ARM授权获得或者改造的。
苹果的Ax系列获得了ARM的指令集授权，在该基础上自行设计SoC。而高通与三星则是获取了ARM架构授权，在此基础上构建自己的SoC。往下还有IP核授权。
SoC是一个将电脑或其他电子系统集成到单一芯片的集成电路。系统芯片可以处理数字信号、模拟信号、混合信号甚至更高频率的信号。SoC为一个产品，是一个有专用目标的集成电路。可以将处理器与一些专用的外围芯片集成到一起，组成一个系统。